Los motores hidráulicos son actuadores rotativos que convierten la energía hidráulica (o de fluidos) en energía mecánica. Funcionan en conjunto con una bomba hidráulica, que convierte la energía mecánica en energía hidráulica o de fluidos.

Los motores hidráulicos proporcionan la fuerza y el movimiento necesarios para desplazar una carga externa.